stm32F407外部中断Sample

关于stm32F407芯片所拥有的中断参数，这里就介绍了，官方手册上有，主要是记录中断开发的几个重要地方，如：io配置、中断调用流程、中断函数重写等。 本Sample是通过一个外部按键开关，控制两个LED灯交替切换点亮和熄灭。

一、硬件

输出：

1. LED0<-->PF7;
2. LED1<-->PF8;

输入：

1. KEY<-->PF6（按键上拉电阻，注意配置需要同样设置，如果按键是其他的类型，需要根据实际情况配置

二、配置

1. 时钟（RCC）配置：启用外部8M晶振的高速时钟，最高168M频率，STM32CubeMX可以自动设置；
2. GPIO配置：
   • PF7、PF8：设置为output，输出初始化电平分别设置为high和low，这样方便根据按键点亮和熄灭两个灯；
   • PF6：设置为GPIO_EXTI6，gpio mode设置为上沿触发；gpio pull up/pull down设置为上拉电阻；
3. NVIC配置：在GPIO栏目的NVIC标签页下，启用外部中断，我这里显示的外部中断编号为EXTI line[9:5]，连接不同的GPIO接口，这个显示会不同
4. SYS配置：启用串口调试

三、中断调用流程

通过STM32CubeMX配置硬件和软件环境后，自动生成的代码，可以先编译一次，这个各个库文件就会全部生成，可以方便的用F3功能跳转函数，查看函数的调用流程。

调用流程

main.c-->gpio.c-->stm32f4xx_it.c-->stm32f4xx_hal_gpio.c-->main.c

gipo.c

关键代码就是启用NVIC功能，配置IO引脚，代码如下：

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

stm32f4xx_it.c

此文件是在项目的src（源代码目录下） 系统会根据GPIO和NVIC的配置，自动生成一个中断函数void EXTI9_5_IRQHandler(void)，此函数配置了GPIO的端口引脚，并调用通用中断函数，代码如下：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

stm32f4xx_hal_gpio.c

此文件是在驱动的库文件目录的driver目录下 中断函数在这里通过调用回调函数（callback），实现中断的功能。 在此文件中有两个函数，一个通用中断处理函数，一个回调函数

通用外部中断处理函数：主要有两个功能：1清除中断标记；2调用回调函数；注意函数里有一个if判断语句，这个是根据NVIC的配置中，我们使用配置了上升沿触发，即!=RESET

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

回调函数：__weak表明是一个虚函数，我们要实现的功能，就是覆写这个函数来实现。

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

四、代码

覆写回调函数，就是要在这个函数中实现我们的功能，比如判断触发的按键，按键输入触发后，实现的一系列动作。 回调函数的实现是在main.c文件中完成 以下代码是实现通过按键控制两个输出LED灯的切换交替点亮，即通过转换高低电平来实现。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_6) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_7);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

五、其他

1. 抄写一段内容

   上升沿检测由低电平到高电平，下降沿检测由高电平到低电平。

2. 在callback回调函数中，仅判断了端口号，而没有判断端口组，如果有两个都是6的端口号，但是分数不同端口组，如何判断呢！

3. 另一个问题就是通过外部中断实现的按键输入，没有通过gpio扫描按键输入方式稳定