VirtualBox虚拟机USB调试Pico串口

一、环境

1. host主机：Windows 11
2. 虚拟机工具：VirtualBox 6.1+
3. 虚拟机系统：Ubuntu 20

4. 串口工具：minicom

   二、Host主机设置

   host主机，主要是查看pico插上后，所占用的com串口编号

5. 打开设备管理器：电脑-->属性-->高级系统设置-->设备

6. 在设备管理器中，查看端口（com和lpt）
7. 默认情况下，系统会占用几个com端口，插上pico开发板后，设备管理器会更新，在端口下会出现新的设备，这就是pico开发板占用的端口
8. 比如我的pico占用的com4端口，com5和com6系统已经使用；
9. 打开com4端口，查看波特率，windows默认是9600,这个没有必要调，但是要记住这个数。后面的minicom的默认波特率是11520,需要修改

三、VirtualBox设置

1. 打开串口：设置-->串口
2. 修改com端口编号为：com4
3. 修改端口模式为：主机设备
4. 修改端口路径：com4
5. 保存后，插上pico开发板

四、Ubuntu设置

1. 终端下查看ubuntu虚拟机下的串口编号，如我的显示为/dev/ttyS3

   dmesg | grep tty                                           ✔  15:46:28 
   [    0.160978] printk: console [tty0] enabled
   [    0.829148] 00:02: ttyS3 at I/O 0x2e8 (irq = 3, base_baud = 115200) is a 16550A
   

2. 通过minicom连接串口：

   -b：设置串口波特率，这里同windown系统设置查看的一致，设置为9600 -D：指定串口设备，

sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyS3

Welcome to minicom 2.7.1

OPTIONS: I18n 
Compiled on Dec 23 2019, 02:06:26.
Port /dev/ttyS3, 16:23:47

Press CTRL-A Z for help on special keys

Hello, world!
Hello, world!
Hello, world!

1. 终端下将显示hello world!

五、未解决的问题

中途将pico开发板拔下再重插，minicom显示offline，无法接收到数据，暂时未查到原因，除非虚拟机重启。