stm32F407下IWDG

概念

1. STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动
2. 预分频器（prescaler）：设置看门狗时钟的分频系数，该寄存器是占用3位，即最大值位为256
3. 重载计数器（reload value）：向下计数

配置

时钟配置

独立看门狗时钟挂在LSI时钟上，stm32F407的内部时钟是32khz，因此看门狗的时钟也是32khz，通过IDE的时钟图可以看到时钟配置和频率数因此这里无需设置

IWDG配置

配置一个周期为1秒的看门狗，计算方式为：

32000hz/(32*1000)=1hz，即周期为1秒，即为1秒为溢出时间

1. 启用IWDG：System core-->IWDG-->Activated
2. prescaler：32
3. reload：1000

实现

没有喂狗

由于看门狗设置的监听周期是1秒，在1秒周期内如果没有喂狗，看门狗将重置系统：

在while中，每隔300ms向串口输出一次信息，由于1秒看门狗将重置系统，理论上只能输出3次信息将重新打印

1. 代码

   while (1)
   {
    /* USER CODE END WHILE */
   
    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(cnt==0) {
          printf("Sys reset\r\n");
      }
      printf("cnt=%d\r\n",cnt);
      cnt++;
      HAL_Delay(300);
   
   }
   

2. 输出结果

   我们可以看到串口输出的信息，cnt输出的最大值为3，然后系统重置，进行循环输出。

   这就意味着看门狗起作用了，没有喂狗导致系统重置

Sys reset
cnt=0
cnt=1
cnt=2
cnt=3
Sys reset
cnt=0
cnt=1
cnt=2
cnt=3

启用喂狗

喂狗的函数为：HAL_IWDG_Refresh，在看门狗的设置周期内，调用喂狗函数，将重置装载器（reload），这样就不会触发看门狗，导致系统重置

1. 代码

   while (1)
   {
    /* USER CODE END WHILE */
   
    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(cnt==0) {
          printf("Sys reset\r\n");
      }
      printf("cnt=%d\r\n",cnt);
      cnt++;
      HAL_Delay(300);
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
   
   }
   

2. 输出结果

   Sys reset
   cnt=0
   cnt=1
   cnt=2
   cnt=3
   cnt=4
   cnt=5
   cnt=6
   cnt=7
   cnt=8
   cnt=9
   cnt=10
   cnt=11
   cnt=12
   cnt=13
   cnt=14
   cnt=15
   cnt=16
   cnt=17
   cnt=18
   cnt=19
   cnt=20
   cnt=21
   cnt=22
   cnt=23
   cnt=24
   cnt=25
   cnt=26
   cnt=27
   cnt=28
   

其他问题

1. 调用喂狗函数后，系统输出的最大值为256，不知道原因在哪。（我猜是云分频计数器最大值是256吧）
2. 预分频寄存器只占用3个bit，计算方式为：42的n次方，如寄存器位001（1），预分频系数位：42=8；如寄存器位110（6），4*2的6次方=256；在实际中，预分频系数是直接设置的，无需根据位来计算；
3. 重载数值寄存器占用12位，因此reload的最大值是4095.